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L'Afrique, le deuxième plus grand continent (après l'Asie), couvrant environ un cinquième de la surface terrestre totale de la Terre. Le continent est bordé à l'ouest par l'océan Atlantique, au nord par la mer Méditerranée, à l'est par la mer Rouge et l'océan Indien, et au sud par les eaux mélangées des océans Atlantique et Indien.

La superficie terrestre totale de l'Afrique est d'environ 30 365 000 km carrés, et le continent mesure environ 8 000 km du nord au sud et environ 7 400 km d'est en ouest. Son extrémité nord est Al-Ghīrān Point, près de Al-Abyaḍ Point (Cap Blanc), Tunisie ; son extrémité sud est le Cap Aiguilles, Afrique du Sud ; son point le plus à l'est est Xaafuun (Hafun) Point, près du Cap Gwardafuy (Guardafui), Somalie et son extrémité ouest est Almadi Point (pointe des Almades), au Cap Vert, Sénégal. Au nord-est, l'Afrique a été reliée à l'Asie par la péninsule du Sinaï jusqu'à la construction du canal de Suez. Paradoxalement, le littoral de l'Afrique - 18 950 milles (30 500 km) de long - est plus court que celui de l'Europe, car il y a peu de criques et peu de grandes baies ou golfes.

Au large des côtes africaines, un certain nombre d'îles sont associées au continent. Madagascar, l'une des plus grandes îles du monde, est la plus importante. D'autres îles plus petites comprennent les Seychelles, les Socotra et d'autres îles à l'est ; les Comores, Maurice, la Réunion et d'autres îles au sud-est ; Ascension, Sainte-Hélène et Tristan da Cunha au sud-ouest ; Cap-Vert, îles Bijagós, Bioko et São Tomé-et-Príncipe à l'ouest et les Açores et Madère et les îles Canaries au nord-ouest.